Создавать контроллеры вручную не очень эффективно. Лучше использовать для этого генератор кода artisan. Он автоматически создаст файл с нужным классом и пропишет в нем пространство имен и нужные зависимости.
Давайте для примера создадим
CityController:
php artisan make:controller CityController
С помощью artisan создайте
контроллер ArticleController.
С помощью artisan создайте
контроллер CategoryController.